Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước
- Nhan đề :
-
Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước
- Tác giả :
-
Phạm Thành Long;Dương Quốc khánh;Lê Thị Thu Thủy
- Từ khóa :
-
Robot,Độ chính xác,Kích thước,Dung sai,Sai số ổ lăn,Biến suy rộng
Tải file tóm tắt
Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước