Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán Sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
- Nhan đề :
-
Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán Sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
- Tác giả :
-
Đặng Ngọc Trung
- Từ khóa :
-
Điều khiển thích nghi bền vững,Robot,Nhiễu ngoại lực đột biến,Điều khiển trượt
Tải file tóm tắt
Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán Sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài