Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.
- Nhan đề :
-
Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.
- Tác giả :
-
Khương Trọng Nghĩa
- Nhà Xuất bản :
-
Đại học Kỹ Thuật Công nghiệp
- Từ khóa :
-
Hệ chuyển động,Bộ điều khiển,LQR,Di truyền
Tải file tóm tắt
Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.
