Ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
- Nhan đề :
-
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
- Tác giả :
-
Hoàng Đức Quỳnh;Nguyễn Văn Chí;Nguyễn Như Hiền;Nguyễn Doãn Phước
- Từ khóa :
-
Điều khiển,Dự báo phản hồi đầu ra,Con lắc ngược quay,Lọc Kalman mở rộng
Tải file tóm tắt
Ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum)
